哈爾濱（bīn）安川關（guān）節式機器人（rén） GP50公司

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可（kě）保（bǎo）留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA